Jon Huertas je herec, který se narodil 23.10.1969 (věk 54 let) v obci New York, New York, USA.
Manželka: Nicole Huertas
V seriáli Castle hrá detektíva Javiera Esposita, ktorý je členom Beckettovej vyšetrovacieho tímu. Skôr ako sa dostal na oddelenie vrážd, slúžil v Špeciálnych jednotkách a takisto pracoval ako dôstojník na 54. okrsku na oddelení boja s organizovaným zločinom.
Spolu so svojím partnerom detektívom Kevinom Ryanom neúnavne pracuje na vyriešení vrážd a odhalení zločinov, aby sa spravodlivosti učinilo za dosť. S Ryanom sú najlepšími priateľmi, hoci sa často dohadujú o nejasných faktoch pri riešení jednotlivých prípadov. Vždy má pripravené nejaké cynické poznámky na Beckettovú, rád si ju doberá a užíva si, ako ju Castle vytáča. Na druhej strane by za ňu pravdepodobne obetoval aj vlastný život. Kate je preňho ako mladšia sestra, ktorú treba ochraňovať pred všetkým zlým.
Ako aj všetci ostatní v tíme, Esposito je šikovný, vnímavý, čestný a oddaný policajt. Vďaka svojej intuícii takisto hneď rozpoznal romantické napätie medzi Castlom a Beckettovou. Jedným z najťažších okamihov okrem Montgomeryho smrti a Beckettovej postrelenia bol pre neho ten, keď musel vyšetrovať vraždu jedného zlodeja, pričom podozrivým bol jeho bývalý partner. Ten bol považovaný za mŕtveho, avšak stále žil, bol na úteku a podozrievali ho zo spolupráce s mafiou. Esposito randí so súdnou lekárkou Lanie Parishovou. Začali spolu chodiť počas tretej série. Na začiatku sa snažili udržať svoj vzťah v tajnosti, aj keď všetci naokolo to hneď odhalili.